自2017年士蘭微電子推出首顆DIP25封裝的IPM模塊,至今已有上千萬顆模塊用在千家萬戶。它可能出現(xiàn)在你家的洗衣機(jī)里,為你不辭辛苦地褪去污濁;它可能出現(xiàn)在你家的冰箱里,為食品的保鮮保駕護(hù)航;它還可能出現(xiàn)在你家的空調(diào)里,為你送來冬暖夏涼……
本文將帶你走近DIP25系列IPM,探討它強(qiáng)有力的心臟IGBT,了解它的短路測試方法、短路能力以及過流保護(hù)設(shè)置,也便于讓各位工程師朋友在應(yīng)用中更得心應(yīng)手。
1.短路測試
對于電機(jī)控制系統(tǒng)中,一個關(guān)鍵要求就是在負(fù)載短路時能安全關(guān)斷:當(dāng)負(fù)載短路,集電極的電流迅速上升至極限輸出,器件能在此條件下安全關(guān)斷,系統(tǒng)能夠得到可靠保護(hù);同時從另一方面說,短路時IGBT承受的電壓和電流應(yīng)力在短路持續(xù)期間產(chǎn)生的能量是非常巨大的,因此可以把短路視為系統(tǒng)最惡劣的情況之一。
下圖所示,給出了士蘭DIP25系列IPM短路電流及能力測試的原理圖,具體測試方法如下:
圖1 短路測試電路圖
以W相高側(cè)為例:
DIP25模塊CSC接地,使能/SDW上拉5.1k至5V,VCC接15V,INWL接地或者懸空均可,VPN接400V高壓源,W相低側(cè)IGBT短路即W與NW用粗短線短路;
INWH接信號發(fā)生器,單脈沖輸出,幅值5V,脈寬設(shè)置為2us;
示波器電流探頭接IC,高壓探頭接P與W端口,普通探頭接INWH與COM,調(diào)節(jié)好量程,設(shè)置INWH信號上升沿觸發(fā);
信號發(fā)生器觸發(fā)輸出,即可得到模塊W相高側(cè)短路電流波形;
繼續(xù)增大INWH脈寬直至IGBT損壞,即可得到W相高側(cè)IGBT的短路能力。
Tc=125℃,VPN=400V,VCC=16.5V,實測波形如下:可以承受6uS。
圖2 短路測試實測波形
注意事項:
1)需注意測試平臺高壓側(cè)走線長度和寬度,注意粗短路線長度,因為會影響短路回路雜散電感和線路阻抗,進(jìn)而影響短路電流測試值,同時也會影響電路關(guān)斷時的電壓尖峰大??;
2)測試高側(cè)時,由VCC經(jīng)自舉二極管供電,實際測試時可適當(dāng)增加電壓彌補(bǔ)二極管壓降;
3)Csc短路是為了屏蔽IPM模塊的過流保護(hù),測試U和V相時,Csc無需接地;
4)上高壓前需調(diào)試好弱電信號,信號輸出與預(yù)設(shè)時間一致,信號發(fā)生器應(yīng)調(diào)至觸發(fā)輸出模式,以免上電導(dǎo)致模塊損壞;
5)示波器同時抓取VIN, VCE, ICE波形;
6)PN電壓可先加50V確認(rèn)波形是否正常后再加至400V;
7)拆裝模塊時,注意先給PN放電,以免人體接觸后被電;
8)短路能力測試IPM模塊可能會過熱炸裂,注意遮擋;
9)確認(rèn)測試的環(huán)境和模塊溫度在IPM模塊規(guī)格書要求范圍之內(nèi);
10)短路電流下降為結(jié)溫升高導(dǎo)致。
經(jīng)測試,得到SDM06C60TA2的SCSOA曲線如下:Tc=125℃,VPN=400V。
曲線下面灰色陰影區(qū)為安全工作區(qū)。
圖3 SDM06C60TA2 SCSOA曲線
2.過流保護(hù)設(shè)計建議
DIP25系列IPM過流保護(hù)時序大致如下:發(fā)生短路,電流上升,CSC電壓上升,t1為CSC的RC濾波時間,檢測到過流點閾值后,經(jīng)過一段延時VFO端口拉低,降低至IPM模塊使能關(guān)斷閾值后,LOUT輸出低,低側(cè)IGBT關(guān)斷。
圖4 過流簡易時序 圖5 VFO端口連接圖
VFO端口外圍連接如圖5所示,為保證模塊發(fā)生過流保護(hù)時的可靠性,考慮到IPM的安全工作區(qū),這里需要對保護(hù)響應(yīng)時間有所要求,即從發(fā)生過流到FO拉低的總時間要小于3us,該時間主要有2段組成:
1.CSC的RC延遲時間,小于1.5us;
2.VFO放電時間,小于1.5us。
條件1小于1.5us,通過RC參數(shù)設(shè)置,建議Ccsc為1nF,Rcsc為1.5KΩ;
這里重點考慮VFO的放電時間的設(shè)置,出現(xiàn)過流保護(hù)時,VFO開漏NMOS打開,VFO電壓開始下降,有VFO濾波電容對NMOS放電,放電時間取決于濾波電容的大?。∟MOS等效電阻為50Ω),當(dāng)VFO電壓低于1.3V(典型值)時,模塊輸出才會安全關(guān)斷。
出現(xiàn)保護(hù)故障輸出,內(nèi)部NMOS導(dǎo)通,C1通過NMOS放電,此時該端口電壓為(理想情況下,公式暫不考慮內(nèi)部恒流源放電):
VFO=V0 +(V1-V0)× [1-e(-t/RC1)]——(公式1)
這里V0為出現(xiàn)保護(hù)前的VFO端口電壓,V1為VFO端口能放電到的最低電壓(通常取0.1V),VFO為t時刻電壓(保護(hù)時刻取VFO為使能關(guān)斷最小值0.8V),R為NMOS等效電阻取50Ω。代入公式1換算得到:
t=RC1 × ln[(V1 - V0)/(V1 -VFO)]=50Ω×C1 ×ln[(0.1 - V0)/(0.1– 0.8)]<1.5us
得到
C1<1.5/(50 ×ln[(0.1 - V0)/-0.7])——(公式2)
Tc=25℃下,VO與上拉電阻關(guān)系如下:
VO=VDD-0.11*R1——(公式3)
代入公式2,得到C1與上拉電阻R1的關(guān)系如下:
C1<1.5/(50 ×ln[(0.1 - (VDD-0.11*R1) )/-0.7]) ——(公式4)
例如:VDD=5V,上拉6.8K,溫度25°C,則V0=4.25V,得到C1<16.85nF
圖6 VFO濾波電容與上拉電阻關(guān)系
為保證短路保護(hù)的可靠性,留足夠的余量,這里建議統(tǒng)一濾波電容取值為2nF。
注意事項:
1)為防止地線電壓波動導(dǎo)致VFO容易被誤觸發(fā)使能關(guān)斷模塊輸出,VFO管腳的濾波電容應(yīng)盡可能靠近管腳放置;
2)盡量在MCU的AD管腳處也放置一個1nF電容,以免走線過長導(dǎo)致的電壓波動;
3)根據(jù)整機(jī)應(yīng)用實測情況,合理調(diào)整VFO濾波電容大小。